Ortodoksinen oppi määrittelee, että rukous on ihmisen ja Jumalan välistä vuoropuhelua. Kristillisessä käytännössä rukousosoitukset Jumalan Äidille, enkeleille ja pyhille ovat myös yleisiä. Riippumatta siitä, kenelle vetoomus on osoitettu, rukoukset jaetaan kolmeen luokkaan niiden pääsisällön perusteella.
Yksi kristityn perinteen rukousmuodoista on parannuksen rukous. Henkilöä kehotetaan rankaisemaan rukous, joka pyytää Jumalaa antamaan anteeksi syntinsä. Kristinusko väittää, että planeetalla ei ole yhtä henkilöä, joka eläisi eikä tekisi syntiä. Siksi katuvat rukoukset ovat merkityksellisiä ja tarpeellisia jokaiselle ortodoksiselle kristilliselle riippumatta hänen hengellisestä täydellisyyden tasostaan. Parannus on yksi tärkeimmistä ortodoksista kristinuskoa tunnustavalle henkilölle.
Toinen tyyppi rukous ortodoksiassa on kiitospuhe Jumalalle, Jumalan Äidille, enkeleille tai pyhille. Ortodoksiselle henkilölle kiitollisuuden tunteen Jumalalle tulisi aina olla luontainen. Jopa apostoli Paavali sanoi yhdessä kirjoituksessaan, että kristityn on aina riemuittava, rukoiltava jatkuvasti ja kiitettävä kaikesta. Kristittylle jumala nähdään Luojana ja rakastavana Isänä, joten koska ihmiskunnalla on mahdollisuus yhdistyä Luojansa kanssa kirkon sakramenteissa, ortodoksisilla ihmisillä tulisi olla kiitollisuuden tunne. Lisäksi kiitollisia rukouksia käytetään saatuaan pyynnön Jumalalta, Neitsytltä, enkeleiltä tai pyhiltä.
Kristinuskossa on myös rukousrukouksia. Ne voidaan osoittaa sekä Jumalalle että muille pyhille persoonallisuuksille. Heissä kristitty pyytää apua päivittäisissä tarpeissaan täyttäen Vapahtajan liiton, jonka mukaan tarvitsemansa tarvitsee kysyä. Ortodoksisen opin mukaan kristinuskon tulisi kysyä tarvittavia asioita riippumatta siitä, että Jumala tietää kunkin ihmisen tarpeet. Juuri tässä ihmisen vapaa tahto ilmenee luojansa harjoittamisessa.
