Ihminen ilmestyi maan päälle noin 200 tuhatta vuotta sitten. Samanaikaisesti syntyi ihmisyhteiskunta. Ensimmäistä yhteiskuntaa historiassa kutsutaan primitiiviseksi tai heimoyhteisöksi.
Aivan ensimmäinen ihmisen tarve on ruoka, vaatteet, asuminen. Yksinäinen ihminen ei kyennyt hoitamaan itseään, hankkimaan ruokaa, suojelemaan itseään eläimiltä. Yhdistämättä yhteiskuntaan ihminen ei pystynyt järjestämään itselleen normaalia olemassaoloa. Hänet pakotettiin joko kuolemaan tai muuttumaan eläimeksi tai toimimaan yhdessä sukulaisten kanssa. Joten syy primitiivisen yhteiskunnan muodostumiseen oli ihmisen kyvyttömyys selviytyä yksin. Tämän vuoksi muodostettiin heimoyhteisöjä ja heimoja, jotka saivat oman ruoansa metsästämällä, keräämällä, kalastamalla, tarjoamalla suojaa eläimiltä ja rakentamalla taloja. Sen kehittyessä ihmisellä alkoi olla henkisiä tarpeita. Henkisen ruoan tarve yhdistää ihmiset vähintäänkin, ja joskus jopa enemmän kuin aineellinen välttämättömyys. Hengellisten tarpeiden joukossa tärkeimpiä olivat uskonnolliset pyrkimykset ja kiinnostuksen kohteet, jotka houkuttelivat ihmiset yhteen keskustaan, toivat heidät yhteen ja täyttivät heidät yhteisöllisyydellä.Henkilöitä yhdistäviin hengellisiin tarpeisiin kuuluu myös halu tuntea ympäröivä maailma, sisäinen luonne ja henkilökohtaiset suhteemme. Näitä ihmisten tavoitteita ei ajaa pelkkä uteliaisuus, vaan tarve ymmärtää elämän tarkoitus, luonnon olemus, halu helpottaa työtä, parantaa elämää. Ihmisen luonnollinen tarve, joka juontuu hänen luonteestaan, on tieto. Se voi olla tyytyväinen vain yhdessä elävien ihmisten olosuhteisiin, ts. Mutta yhteiskunta ei ole vain kokoelma ihmisiä, joita yhdistävät yhteiset edut ja erilaiset yhteisen toiminnan muodot, vaan myös tietyn järjestyksen ylläpitäminen suhteissa. Ihmissuhteiden sääntelytarve on toinen syy yhteiskunnan syntymiseen. Se ei ole yhtä tärkeä kuin yhteisen tavoitteen syntyminen ihmisissä.